ABB機器人基本操作說明(PPT 32頁)

程序編寫基本步驟
功能鍵及常用指令說明
程序調用操作
功能鍵及指令用法
本窗口為非焊接狀態下運轉的常用指令
本窗口為焊接的常用指令
程序圖例
常用指令細節說明
ArcLStart、ArcCStart以直線或圓弧運動行走至焊道開始點，並提前做好焊接
準備工作。（注意不執行焊接）
ArcLStartp1,v100,seam1,weld1,z10,tool1;
ArcLEnd、ArcCEnd焊接直線或圓弧至焊道結束點，並完成填弧坑等焊後工作
不管Zone參數指定的圓角是多少，目標點一定是個fine點。
ArcLENDp1,v100,seam1,weld1,z10,tool1;
功能鍵說明
程序執行功能鍵
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