ABB工業機器人的基礎技術培訓教材(DOC 36頁)
ABB工業機器人的基礎技術培訓教材(DOC 36頁)內容簡介
第一章綜述
第三章手動操縱機器人
第二章示教器功能介紹
第四章自動生產操縱
一、S4C係統介紹：
一、開機上電，將操作模式選擇器置於減速手動模式。
一、操作安全控製鏈
七、關機
三、啟動程序
三、軟件係統(RoborWare)：
主講人：蔡鋼
二、手動操縱機器人
二、開機
二、機器人組成：
二、調入程序
五、自動運行
六、錯誤信息
六根軸的名稱及運動方式：
共有五個功能鍵。直接選擇各種命令。
共有五個菜單鍵。顯示包含各種命令的菜單。
其它鍵
右邊是操作盤(Operator’sPanel)
..............................
第三章手動操縱機器人
第二章示教器功能介紹
第四章自動生產操縱
一、S4C係統介紹：
一、開機上電，將操作模式選擇器置於減速手動模式。
一、操作安全控製鏈
七、關機
三、啟動程序
三、軟件係統(RoborWare)：
主講人：蔡鋼
二、手動操縱機器人
二、開機
二、機器人組成：
二、調入程序
五、自動運行
六、錯誤信息
六根軸的名稱及運動方式：
共有五個功能鍵。直接選擇各種命令。
共有五個菜單鍵。顯示包含各種命令的菜單。
其它鍵
右邊是操作盤(Operator’sPanel)
..............................
