RTLinux的實時控製係統(doc 7頁)

1 RTLlinux、工業以太網和數據庫
2 係統組成
3 係統設計的關鍵問題
4 應用效果

1 RTLlinux、工業以太網和數據庫
RTLinux是由新墨西大學的Victor Yodaiken等人開發的，現在已有商業化的版本推出。在RTLinux麵世之前，Linux在實時性方麵作過一些嚐試。在POSIX1.b中，規定了實時進程的一些標準，但由於Linux內核的不可搶先性，真正的實時進程無法在標準的Linux環境下實現。RTLinux采用簡單而有效的方法解決了此問題而不用重寫Linux內核代碼。RTLinux實現了一個高效的可搶先的實時調度核心，全麵接管中斷，並把Linux作為此實時核心的一個優先級最低的進程運行。當有實時任務需要處理時，RTLinux運行實時任務；無實時任務時，RTLinux運行Linux的非實時進程。圖1是RTLinux的結構圖。

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