智能控製模糊控製設計實例(PPT 25頁)

受控對象：倒錐形容器的液位高度h
檢測裝置：測量容器底部壓力來間接測量液位
執行機構：係統的執行機構為電磁閥V1
,通過控製V1的開啟度來控製液位。假設V1的開啟度與液位呈線性關係。
模糊控製器：受控對象是倒錐形容器，其液位高度h和進水量Q間的關係不是線性關係，
且有實質性，因此是較為複雜的控製對象。此類控製對象采用模糊控製器是可取的方案。
首先確定模糊控製器結構。
為得到良好的控製性能，觀測液位誤差e和誤差變化ec，
而控製量隻有一個——電磁閥V1的開啟電壓u。因此，模糊控製器采用兩輸入單輸出的二維結構。
2.確定語言變量。
設液位給定高度hd，實際高度h，則液位誤差e=hd-h，取其語言變量為E，
論域X={-3，-2，-1，0，+1，+2，+3}，論域上模糊子集是Ai(i=1,2,…,7)，相應語言值為{正大（PB）
，正中（PM），正小（PS），零（Z），負小（NS），負中（NM），負大（NB）}。
分別表示當前水位h相對設定值hd為：“極低”、“很低”、
“偏低”、“正好”、“偏高”、“很高”、“極高”。

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