可穿戴下肢助力機器人動力學建模及其控製研究(PDF 74頁)

可穿戴下肢助力機器人動力學建模及其控製研究(PDF 74頁)內容簡介

主要內容
第一章緒論
第二章可穿戴助力機器人運動學與動力學分析
第三章可穿戴助力機器人的力傳感器
第四章可穿戴助力機器人控製策略研究
第五章總結與展望
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