拉普拉斯變換自動控製原理(PPT 27頁)

一、什麼叫做拉普拉斯變換
古典的求解微分方程的方法，求解過程比較繁瑣，
而且隻能處理一些比較簡單（一階或二階的微分方程）。
而對我們以後要麵對的自動控製係統將包含很多環節，
它們之間的變化互相製約著。如果還要通過古典法求解微分
方程來分析自動控製係統，那將是一個是分困難和不切實際的。
拉普拉斯變換為我們提供了一種簡單的求解微分方程的方法，
是我們進行係統分析的一個很好數學的工具。
拉普拉斯變換是將一個時域函數f(t)變換成一個複數域的函數F(s)
假如已知F(s）又可以通過拉斯反變換求出原函數，即：
大家在初等數學中都學過自然對數。
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