三軸慣性陀螺測試轉台控製係統的研製(doc 13)

轉台控製係統主要由麵板控製模塊、控製麵板及液晶顯示屏、各子係統軸控模塊、步進電機驅動器和機箱、電源等組成，圖１為係統硬件組成示意圖。麵板控製模塊和各子係統軸控模塊均采用Ａｔｍｅｌ ＡＴ８９Ｃ５２單片機作為控製核心。液晶屏采用ＳＥＩＫＯ ＥＰＳＯＮ公司生產的ＳＥＤ１３３５液晶顯示屏及其控製電路，其顯示ＲＡＭ具有字符和圖形顯示特區，通過字符發生器不僅可以調用固化的１６０種點陣字符，還可以擴展其它需要的字符。步進電機驅動器采用ＲＯＲＺＥ公司的ＲＤ－０２３ＭＳ兩相步進電機驅動器。
２．１ 控製麵板的管理
麵板控製模塊選用四片８２５５通用擴展並口作為單片機與各子係統軸模塊和麵板按鍵、指示燈之間的接口。單片機的Ｐ０口作為數據傳輸端口，Ｐ２口作為各８２５５的片選及端口選擇地址。與各子係統軸模塊通訊的三片８２５５的Ａ口和Ｂ口分別作為數據的發送口和接收口，Ｃ口提供握手信號。ＡＴ８９Ｃ５２單片機的串口通過１４８８－１４８９ ＲＳ２３２電平轉換電路與上位計算機的串口連接。

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