自動化立體倉庫的控製裝置說明書培訓資料(pdf 56頁)

內容摘要
1 緒論
自動化立體倉庫也稱自動存取係統，它是一種用高層立體貨架（托盤係統）存儲
物資，用自動控製堆垛機進行存取作業，用計算機控製管理的倉庫。自動化立體倉庫除
了具有傳統倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進行人工處理
的情況下，自動存儲和取出物料的功能。
自動化立體倉庫也稱立庫，是在不直接進行人工參與的情況下自動地存儲和取出物
料的係統。它是采用高層貨架存儲貨物，用專門的倉儲作業設備進行貨物出入庫作業的
倉庫。與傳統繼電器接觸裝置相比，PLC 具有體積小、抗幹擾能力強和可靠性高等優點。
現代意義上的立體倉庫，是物流機械和計算機技術地完美結合，倉庫作業全部實現自動
化.
可編程控製器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC。它是20 世紀70 年代
以來，在集成電路、計算機技術基礎上發展起來的一種新型工業控製設備。由於它具有
功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優點，國外已廣泛應用
於自動化控製的各個領域，並已成為實現工業生產自動化的支柱產品。近年來，國內在
PLC 技術與產品開發應用方麵發展很快，除有許多從國外引進的設備、自動化生產線外，
國產的機床設備已越來越多地采用PLC 控製係統取代傳統的繼電-接觸器控製係統。與
繼電—接觸器係統相比係統更加可靠；占位空間比繼電—接觸器控製係統小；價格上能
與繼電—接觸器控製係統競爭；易於在現場變更程序；便於使用、維護、維修；能直接
推動電磁閥、接觸器與於之相當的執行機構；能向中央執行機構；能向中央數據處理係
統直接傳輸數據等。
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