機器人視覺係統概述(PPT 70頁)

機器視覺係統概述
照明光源
鏡頭
工業攝像機
機器人視覺係統
應用
機器視覺係統
機器視覺是一門技術，
該技術被廣泛應用在生產製造等行業
。可用來保證產品質量、控製生產流程、感知環境等。
機器視覺係統是基於機器視覺技術
為機器或自動化生產線建立的一套視覺係統。
機器視覺vs人類視覺
機器視覺係統作用
機器視覺應用領域
高速檢測
精確機器人導航
定位及配準
裝配檢測
PCB檢測
表麵檢測
紋理分析
遙感
機器視覺係統構成——模擬相機
機器視覺係統構成——數字攝像機
機器視覺係統構成——智能攝像機
機器視覺市場
機器視覺係統中部件包括：
光源、工業攝像機、圖像采集卡、鏡頭、圖像處理設備等。
機器視覺市場包括:
部件生產商
代理商
係統集成商
機器視覺係統組件——照明光源
機器視覺係統——照明光源分類
機器視覺係統——照明光源對比
LED光源特點
可製成各種形狀、尺寸及各種照射角度；
可根據需要製成各種顏色，並可以隨時調節亮度；
通過散熱裝置，散熱效果更好，光亮度更穩定；
使用壽命長（約3萬小時，間斷使用壽命更長）；
反應快捷，可在10us或更短的時間內達到最大亮度；
電源帶有外觸發，可以通過計算機控製，起動速度快，可以用作頻閃燈；
運行成本低、壽命長的LED，會在綜合成本和性能方麵體現出更大的優勢；
可根據客戶的需要，進行特殊設計。
光源選型對成像影響實例
照明技術：亮視野與暗視野
照明技術：低角度照明
低角度照明應用實例
照明技術：前向光直射照明
前向光直射照明示例
照明技術：前向光漫射照明
前向光漫射照明示例
照明技術：背光照明
背光照明示例
照明技術：顏色與補色
顏色與補色示例
照明技術：偏光技術應用
偏光技術應用實例
照明技術：防外亂光技術應用
機器視覺係統組件——鏡頭
成像尺寸
焦距與視場角
常用公式
鏡頭分辨率
遠心鏡頭
鏡頭選型
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