機器人介紹(PPT 21頁)

機器人
機器人學是人們設計和應用機器人的技術和知識。
機器人係統不僅由機器人組成，
還需要其他裝置和係統連同機器人一起來共同完成必需的任務。
機器人學是一門交叉學科，它得益於機械工程、
電氣與電子工程、計算機科學、生物學以及其他許多學科。
機器人的四大特征
仿生特征：模仿人的肢體動作
柔性特征：對作業具有廣泛適應性
智能特征：具有對外界的感知能力
自動特征：自動完成作業任務
工業機器人的組成
工業機器人一般由執行機構、控製係統、
驅動係統以及位置檢測機構等幾個部分組成。
工業機器人的分類
1)按係統功能分類
(1)專用機器人：在固定地點以固定程序工作的機器人。
其結構簡單，無獨立控製係統，造價低廉，
如附設在加工中心機床上的自動換刀機械手。
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