工業機器人分類及應用介紹(PPT 43頁)

1）直角坐標型機器人
2）圓柱坐標型機器人
3）極坐標型機器人
4）關節型機器人
液壓驅動方式的輸出力和功率更大，
能構成伺服機構，常用於大型機器人關節的驅動。
電動機驅動
1）普通交流電動機驅動
2）交、直流伺服電動機驅動
3）步進電動機驅動
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