ABB機器人基礎知識培訓教材(PPT 120頁)

一、IRC5控製櫃的認識
二、機器人本體的認識
三、轉數計數器更新
四、定義工具坐標係
五、定義工件坐標係
六、Loaddata操作步驟
七、IRC5控製係統生成
（從備份中生成係統）
八、定義I/O總線
九、定義I/O單元
十、定義I/O信號
十一、基本指令
十二、off()功能
十三、程序的編輯
十四、電路分析
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