ABB機器人基本指令培訓教材(PPT 47頁)

ABB機器人基本指令
運動指令－MoveJ
運動指令－MoveL
運動指令－MoveC
運動控製指令－AccSet
運動控製指令－VelSet
計數指令－Add
計數指令－Clear
計數指令－Incr
計數指令－Decr
輸入輸出指令－PulseDO
輸入輸出指令－Set
輸入輸出指令－Reset
程序流程指令－IF
程序流程指令－TEST
程序流程指令－GOTO
程序流程指令－label
程序流程指令－WHILE
程序流程指令－WaitTime
程序運行停止指令－Break
程序運行停止指令－Exit
程序運行停止指令－Stop
程序運行停止指令－ExitCycle
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