機器人運動學熊有倫機器人技術基礎培訓教材(PPT 43頁)
機器人運動學熊有倫機器人技術基礎培訓教材(PPT 43頁)內容簡介
3.1機器人正運動學方程
3.1 機器人正運動學方程
關節編號
3.1.1連杆描述
3.1.2連杆連接的描述
3.1.3連杆附加坐標係的規定
3.1.4操作臂運動學方程
3.1.5 PUMA 560型機器人運動學方程
3.2 機器人逆運動學方程
3.2機器人逆運動學
3.2.1可解性
3.2.2多解性
3.2.3 求解方法
3.2.4 PUMA560 機器人逆運動學方程
3.2 機器人逆運動學
3.2.5關節空間和操作空間
..............................
3.1 機器人正運動學方程
關節編號
3.1.1連杆描述
3.1.2連杆連接的描述
3.1.3連杆附加坐標係的規定
3.1.4操作臂運動學方程
3.1.5 PUMA 560型機器人運動學方程
3.2 機器人逆運動學方程
3.2機器人逆運動學
3.2.1可解性
3.2.2多解性
3.2.3 求解方法
3.2.4 PUMA560 機器人逆運動學方程
3.2 機器人逆運動學
3.2.5關節空間和操作空間
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