機器人程序員培訓教材(PPT 286頁)
機器人程序員培訓教材(PPT 286頁)內容簡介
第一章安全注意事項
一．注意事項
二．不可使用機器人的場合
三．安全操作規程
1．示教和手動機器人
2．生產運行
第二章機器人係統的組成
一．機器人
１．機器人的概論
2．機器人的應用
3．機器人的常規型號
4．機器人的主要參數
5．機器人的編程方式
6．機器人的安裝環境
7．機器人的特色功能
8．機器人的運動
9．附加軸
二．係統軟件
三．控製器
四．示教盒介紹
1．單色TP介紹
２．彩色TP介紹
３．TP操作鍵介紹
五．通電／關電
２．關電
六．點動機器人
２．坐標介紹：
JOINT關節坐標
JGFRM手動坐標/WORLD全局坐標
TOOL工具坐標係
USER用戶坐標係
位置狀態
第三章坐標係設置
一.工具坐標係
方法一:三點法設置
方法二:六點法設置
方法三:直接輸入法設置
激活工具坐標係：
檢驗工具坐標係：
二．設置用戶坐標係
激活用戶坐標係：
檢驗用戶坐標係：
第四章程序的管理
創建程序
選擇程序
刪除程序
複製程序
查看程序屬性
第五章指令
一．編輯界麵
二．運動指令
１）運動類型
２）位置數據類型
３）速度單位
４）終止類型
奇異點
２．運動指令的編輯
1）示教
2）修改默認運動指令格式
3）修改位置點
三．指令的編輯（EDCMD）
1．插入空白行（Insert）
２．刪除指令行（Delete）
３．複製粘貼指令？（Copy／Paste）
四．非運動指令
Eg：Test1
第六章執行程序
一．程序的啟動方式
TP啟動方式一：順序單步執行
TP啟動方式二：順序連續執行
TP啟方式三：逆序單步執行
二．中斷程序的執行
1．人為中斷程序的方法
２．報警引起的程序中斷
三．恢複程序的執行
第七章信號
一．信號的分類
二．信號控製：
三．係統信號介紹
第八章基準點，宏
一．基準點RefPosition
二．宏MACRO
（一）概述
（二）設置宏指令
宏指令的設置
（三）執行宏指令
第九章自動運行
一．自動運行的執行條件
二．自動運行方式：RSR
三．自動運行方式：PNS
第十章備份/加載
一．文件的備份/加載設備
二．文件類型：
三．備份/加載方法的異同點
四．備份／加載的應用
五．備份/加載方法的介紹
（一）．一般模式下的備份/加載
（二）．控製啟動（ControlledStart）模式下的備份／加載
（三）．BootMonitor模式下的備份與加載
第十一章零點複歸（mastering）
零點複歸（Mastering）介紹
零點複歸（Mastering）的方法
零點複歸（Mastering）
零點複位（Mastering）
相關故障的消除
消除SRVO-062報警
消除SRVO-075報警
選擇合適的方式進行零點複歸
消除SRVO—038報警
Mastering（改參數）
第十二章基本保養
二，更換電池
更換機器人本體上的電池
三，更換潤滑油
更換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟：
直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。
第十三章機器人易耗品介紹
機器人本體電池及潤滑油
機器人控製櫃電池及保險絲
..............................
一．注意事項
二．不可使用機器人的場合
三．安全操作規程
1．示教和手動機器人
2．生產運行
第二章機器人係統的組成
一．機器人
１．機器人的概論
2．機器人的應用
3．機器人的常規型號
4．機器人的主要參數
5．機器人的編程方式
6．機器人的安裝環境
7．機器人的特色功能
8．機器人的運動
9．附加軸
二．係統軟件
三．控製器
四．示教盒介紹
1．單色TP介紹
２．彩色TP介紹
３．TP操作鍵介紹
五．通電／關電
２．關電
六．點動機器人
２．坐標介紹：
JOINT關節坐標
JGFRM手動坐標/WORLD全局坐標
TOOL工具坐標係
USER用戶坐標係
位置狀態
第三章坐標係設置
一.工具坐標係
方法一:三點法設置
方法二:六點法設置
方法三:直接輸入法設置
激活工具坐標係：
檢驗工具坐標係：
二．設置用戶坐標係
激活用戶坐標係：
檢驗用戶坐標係：
第四章程序的管理
創建程序
選擇程序
刪除程序
複製程序
查看程序屬性
第五章指令
一．編輯界麵
二．運動指令
１）運動類型
２）位置數據類型
３）速度單位
４）終止類型
奇異點
２．運動指令的編輯
1）示教
2）修改默認運動指令格式
3）修改位置點
三．指令的編輯（EDCMD）
1．插入空白行（Insert）
２．刪除指令行（Delete）
３．複製粘貼指令？（Copy／Paste）
四．非運動指令
Eg：Test1
第六章執行程序
一．程序的啟動方式
TP啟動方式一：順序單步執行
TP啟動方式二：順序連續執行
TP啟方式三：逆序單步執行
二．中斷程序的執行
1．人為中斷程序的方法
２．報警引起的程序中斷
三．恢複程序的執行
第七章信號
一．信號的分類
二．信號控製：
三．係統信號介紹
第八章基準點，宏
一．基準點RefPosition
二．宏MACRO
（一）概述
（二）設置宏指令
宏指令的設置
（三）執行宏指令
第九章自動運行
一．自動運行的執行條件
二．自動運行方式：RSR
三．自動運行方式：PNS
第十章備份/加載
一．文件的備份/加載設備
二．文件類型：
三．備份/加載方法的異同點
四．備份／加載的應用
五．備份/加載方法的介紹
（一）．一般模式下的備份/加載
（二）．控製啟動（ControlledStart）模式下的備份／加載
（三）．BootMonitor模式下的備份與加載
第十一章零點複歸（mastering）
零點複歸（Mastering）介紹
零點複歸（Mastering）的方法
零點複歸（Mastering）
零點複位（Mastering）
相關故障的消除
消除SRVO-062報警
消除SRVO-075報警
選擇合適的方式進行零點複歸
消除SRVO—038報警
Mastering（改參數）
第十二章基本保養
二，更換電池
更換機器人本體上的電池
三，更換潤滑油
更換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟：
直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。
第十三章機器人易耗品介紹
機器人本體電池及潤滑油
機器人控製櫃電池及保險絲
..............................
