工業機器人知識培訓教材(PPT 22頁)

汽車工業是點焊機器人一個典型的應用領域。
一般裝配每台汽車車體大約需要完成3001一4001個焊點，
而其中的60%是由機器人完成的。在有些大批量汽車生產線上，
服役的機器人台數甚至高達151台。
引人機器人會取得下述效益:
a.改善多品種混流生產的柔性;
b.提高焊接質量昈提高生產率;
c.把工人從惡劣的作業環境中解放出來。
今天，機器人已經成為汽車生產行業的支柱裝備
(2)點焊機器人的性能要求
最初，點焊機器人隻用於增強焊作業(往己拚接好的工件上增加焊點)。
後來為了保證拚接精度，又讓機器人完成定位焊作業。
這樣點焊機器人逐漸被要求具有更全的作業性能。
具體來說有:
a.安裝麵積小，工作空間大;
b.節距的多點定位(例如每0.3一0.4S移動30一50mm節距後定位);
c.定位精度高(+0.25mm)，以確保焊接質量;
d.持重大(60一150kgf)，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗;
f.示教簡單，節省工時
g.安全可靠性好。
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