慣性傳感器及發展概述(PPT 41頁)

第二章 慣性傳感器
機械轉子式陀螺儀的概述
二自由度陀螺儀進動性
進動的規律
用動量矩定理解釋進動：近似推導
進動角速度的方向和大小
陀螺動力效應：陀螺力矩
陀螺動力（穩定）效應，對外框架有效
陀螺動力（穩定）效應，對內框架無效
定軸性；漂移、章動
二自由度陀螺 運動方程：初步分析
二自由度陀螺 運動方程：矢量表示
二自由度陀螺 運動方程：推導
二自由度陀螺 運動方程：合並簡化
二自由度陀螺 運動方程：角速度投影
二自由度陀螺 運動方程：力矩投影
二自由度陀螺 係統模型：拉氏變換
二自由度陀螺 係統模型：係統方塊圖
二自由度陀螺 係統模型：傳遞函數
二自由度陀螺 脈衝響應：輸入輸出
二自由度陀螺 脈衝響應：響應軌跡
二自由度陀螺 脈衝響應：計算例子
二自由度陀螺 階躍響應：輸入輸出
二自由度陀螺 階躍響應：時域響應
二自由度陀螺 階躍響應：軌跡
二自由度陀螺 階躍響應：計算例子
二自由度陀螺 正弦響應：輸入輸出
二自由度陀螺 正弦響應：時域響應
二自由度陀螺 正弦響應：軌跡
二自由度陀螺對外加力矩響應的總結
靜電陀螺
靜電陀螺概述
發展概況
結構組成：總述
振動陀螺
振動陀螺儀 概述
音叉振動陀螺 基本原理、結構
光學陀螺
光學陀螺概述1
光學陀螺概述2
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