機器人自主搬運賽技術培訓教材(PPT 64頁)

搬運競賽三要素
一、場地與策略
二、機構設計技術要點
地形分析
底盤機構
夾持機構
自由度分析
裝載機構
如何避障
問題——1、爬不上去
分析問題——2、走不直
解決問題——2、走不直
解決問題——3、轉彎時直流電機卡頓
解決問題——4、抓取時物料容易掉
分析問題——5、運輸時物料容易掉
解決問題——5、運輸時物料容易掉
三、電路與程序設計技術要點
基本技能
1、條件語句
1、條件語句窮舉
1、條件語句（例程）
1、條件語句窮舉（優化）
2、條件語句嵌套
2、條件語句嵌套(寫法2)
3、有限狀態機
循跡相關問題
循跡直角轉彎問題
傳感器觸發實時監測問題
如何增加傳感器接口？
如何使用更強大的電子模塊
..............................