微型計算機數字控製的主要特點(ppt 111頁)

微型計算機數字控製的主要特點目錄：
一、微型計算機數字控製的主要特點
二、微機數字控製雙閉環直流調速係統的硬件和軟件
三、數字測速與濾波
四、數字PI調節器
五、用離散控製係統設計數字控製器

微型計算機數字控製的主要特點內容提要：
離散化和數字化的負麵效應：
離散化和數字化的結果導致了時間上和量值上的不連續性，從而引起下述的負麵效應：
（1）A/D轉換的量化誤差：模擬信號可以有無窮多的數值，而數碼總是有限的，用數碼來逼近模擬信號是近似的，會產生量化誤差，影響控製精度和平滑性。
（2） D/A轉換的滯後效應：經過計算機運算和處理後輸出的數字信號必須由數模轉換器D/A和保持器將它轉換為連續的模擬量，再經放大後驅動被控對象。但是，保持器會提高控製係統傳遞函數分母的階次，使係統的穩定裕量減小，甚至會破壞係統的穩定性。
隨著微電子技術的進步，微處理器的運算速度不斷提高，其位數也不斷增加，上述兩個問題的影響已經越來越小。
但微機數字控製係統的主要特點及其負麵效應需要在係統分析中引起重視，並在係統設計中予以解決。

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