鋸片磨床機械手畢業論文設計(doc 51頁)

鋸片磨床機械手畢業論文設計目錄：
第1部分：畢業論文任務書
第2部分：畢業論文開題報告
第3部分：文獻綜述
第4部分：畢業設計說明書
第5部分：外文文獻翻譯
第6部分：謝辭

鋸片磨床機械手畢業論文設計內容提要：
國內外發展狀況：
目前工業機械手主要用於機床加工、鑄造、熱處理等方麵，無論數量、品種和性能方麵還是不能滿足工業發展的需要。
在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等。將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構以及根據不同物料的夾緊機構，設計成典型的通用機構，所以便根據不同的作業要求選擇不同類型的運動機構和夾緊機構，即可組成不同用途的機械手。既便於設計製造，又便於更換工件，擴大應用範圍。同時要提高速度，減少衝擊，正確定位，以便更好的發揮機械手的作用。
此外還應大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，並考慮與計算機連用，逐步成為整個機械製造係統中的一個基本單元。
在國外機械製造業中工業機械手應用較多，發展較快。目前主要用於機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業，它可按照事先指定的作業程序來完成規定的操作。
此外，國外機械手的發展趨勢是大力研製具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發生稍許偏差時，即能更正並自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定成績。
視覺功能即在機械手上安裝有電視照相機和光學測距儀（即距離傳感器）以及微型計算機。工作是電視照相機將物體形象變成視頻信號，然後送給計算機，以便分析物體的種類、大小、顏色和位置，並發出指令控製機械手進行工作。
觸覺功能即是在機械手上安裝有觸覺反饋控製裝置。工作時機械手首先伸出手指尋找工作，通過安裝在手指內的壓力敏感元件產生觸覺作用，然後伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通過裝在手指內的敏感元件來控製，達到自動調整握力的大小。總之，隨著傳感技術的發展機械手裝配作業的能力也將進一步提高。
將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構以及根據不同物料的夾緊機構，設計成典型的通用機構，所以便根據不同的作業要求選擇不同類型的運動機構和夾緊機構，即可組成不同用途的機械手。既便於設計製造，又便於更換工件，擴大應用範圍。同時要提高速度，減少衝擊，正確定位，以便更好的發揮機械手的作用。
本機械手是針對故抓取鋸片實現鋸片的上料和下料的專用機械手，是將機械手與柔性製造係統和柔性製作單元相結合，使機械能與鋸片磨床係統相結合或與加工中心係統相結合，此機械手為典型的抓取薄片大麵積的機械手，同類機械手在國內和國外都已有生產，但是多數同類機械手為通用機械手，價格較昂貴，結構複製，自由度大，但是針對中小型企業，企業人員在機械手的選型時考慮機械手要完成基本的功能的同時還極力追求在機械手價格低廉，故設計一隻針對鋸片磨床機械手在鋸片生產行業是很有前景的。同時對國內機械手市場也起到了促進的作用。
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