數控裝置軌跡控製原理概述(PPT 98頁)

一.插補的概念
插補就是根據給定速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點
之間，確定一些中間點的方法，即：數據密化的過程
在數控機床中，刀具移動軌跡是由一個個小的線段構成的折線，
而不是光滑的曲線。也就是說，刀具不能嚴格按照所加工的零件輪廓運動，
而隻能用折線逼近所需加工的零件輪廓線性。
插補程序的運行時間和計算精度影響著整個CNC係統的性能指標，
可以說插補是整個CNC係統控製軟件的核心。

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