車輛防抱死製動係統教材(PDF 63頁)

1. 概述
2. ABS的理論基礎
3. ABS的構造與工作原理
4. ABS的控製技術
5. 典型ABS舉例
簡稱：ABS （Antilock Braking System ）
車輛製動效果的評價指標
製動距離短：車輪與路麵之間的製動力盡可
能大
製動跑偏、側滑和失去轉向能力：車輛與路
麵之間的側向力越大越好
車輪抱死的危害
路麵製動力減小
側向力減小
防抱死製動係統的功能：防止車輪抱死
輪速傳感器安裝在汽車驅動輪上，連續不斷地測取車輪的轉速，並將這些信號傳
遞給ABS ECU，電子控製單元將檢測到的轉速信號處理後與預先存儲在電子控製
單元中的參考值進行比較，如果車輪的角減速度急劇增大，表明該車輪即將抱死，
ABS ECU指示執行器降低該車輪製動輪缸的製動液壓，車輪開始轉動，當傳感器
的信號表明車輪又正常轉動時，ABS ECU又發出指令升高車輪製動輪缸的製動液
壓，而執行器則根據電子控製單元的指令“降低”、“增大”或“保持”各車輪
製動輪缸的製動液壓，從而以脈衝形式（每秒約4~10次）進行製動壓力的調節，
將車輪的滑移率始終控製在最佳滑移率範圍內，從而保證在製動過程中車輪與路
麵之間的地麵製動力和側向力最大，縮短製動距離，最大限度地保證製動時車輪
的穩定性，提高安全性。
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