智能機器人的設計與製作(DOC 26頁)

內容摘要
1 緒論
機器人技術作為20 世紀人類最偉大的發明之一，自20 世紀60 年代初問世以來，
經曆40 餘年的發展已取得長足的進步。未來的機器人是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、複雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控製論、計算機、人工智能和係統工程等多學科知識於一身的高新技術綜合體。走向成熟的工業機器人，各種用途的特種機器人的多用化，昭示著機器人技術燦爛的明天。
1.1 國內外機器人技術發展的現狀
為了使機器人能更好的應用於工業，各工業發達國家的大學、研究機構和大工業企業對機器人係統開發投入了大量的人力財力。在美國和加拿大，各主要大學都設有機器人研究室，麻省理工學院側重於製造過程機器人係統的研究，卡耐基—梅隆機器人研究所側重於挖掘機器人係統的研究，而斯坦福大學則著重於係統應用軟件的開發。德國正研究開發“MOVE AND PLAY”機器人係統，使機器人操作就像人們操作錄像機、開汽車一樣。從六十年代開始日本政府實施一係列扶植政策，使日本機器人產業迅速發展起來，經過短短的十幾年。到80 年代中期，已一躍而為“機器人王國”。其機器人的產量和安裝的台數在國際上躍居首位。按照日本產業機器人工業會常務理事米本完二的說法：“日本機器人的發展經過了60 年代的搖籃期。70 年代的實用期。到80 年代進人普及提高期。”
並正式把1980 年定為產業機器人的普及元年”。開始在各個領域內廣泛推廣使用機器人。中國機器人的發展起步較晚，1972 年我國開始研製自己的工業機器人。"七五"期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研製出了噴塗、點焊、弧焊和搬運機器人。1986 年國家高技術研究發展計劃(863 計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。20 世紀90 年代，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先後研製出了點焊、裝配、噴漆、切割、搬運等各種用途的工業機器人，並實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

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