機器人應用(PPT 125頁)

內容摘要
機器人的發展
根據機器人的發展進程，通常把它分為三代：
第一代的機器人是一種“遙控操作器”。
第二代的機器人是一種按人事先編好的程序對機器人進行控製，使其自動重複完成某種操作的方式。
第三代機器人是智能機器人，它是利用通過各種傳感器、測量器等來獲取環境的信息，然後利用智能技術進行識別、理解、推理並最後作出規劃決策，能自主行動實現預定目標的高級機器人。
到了近代 ，機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人問世之後，不同功能的機器人也相繼出現並且活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業拓廣到 農業、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。從機器人的用途來分，可以分為兩大類：工業機器人和非製造環境下的機器人 。

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