基於圖像的VR技術培訓課件(PPT 84頁)

主要內容
基於圖像的VR技術
VR的兩種研究方法簡介
基於圖像繪製技術
基於圖像的建模和繪製技術
攝像機：模型及定標
一、 Camera模型：針孔成像模型
Camera模型：四種參考坐標係
Camera模型：代數模型
二、Camera定標
Camera定標：線性模型情形
Camera定標：非線性模型情形
Camera定標：立體視覺情形
Camera定標
全景圖像的生成
柱麵全景模型
1、柱麵正投影算法
1、柱麵全景圖像的拚接
（1）特征點的提取及相關匹配算法
M矩陣的魯棒求解
圖像的縫合
攝像機焦距的求解
縫合點的查找
圖像的色彩融合
球麵全景圖生成技術
球麵正投影算法

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