鋁合金工件機器人自動化焊接係統研究與開發(doc 72頁)

第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 課題來源和研究意義 2
1.3 自動化焊接工作站國內外研究現狀 2
1.3.1焊接工作站係統 4
1.3.2 焊接工件柔性工裝技術 5
1.3.3 鋁合金自動化焊接 6
1.4 論文的研究內容和章節安排 7
1.5 本章小結 8
第二章 鋁合金焊接工作站係統總體設計 9
2.1 引言 9
2.2 功能需求分析 9
2.3 焊接工作站布局研究及結構設計 10
2.3.1 工作站整體布局研究與設計 10
2.3.2 工作站結構研究 11
2.3.3 工作站結構設計 14
2.4 本章小結 18
第三章 機器人移載平台的研究與設計 19
3.1 概述 19
3.2 焊接機器人安裝方式的研究 19
3.3 機器人移載平台研究 24
3.3.1 絲杠導軌平台關鍵部件研究 24
3.3.2 絲杠導軌平台機械結構 29
3.4 本章小結 32
第四章 DSLD工件柔性裝夾技術 33
4.1概述 33
4.2 DSLD工件及其數學分析 33
4.2.1 DSLD工件定義 33
4.2.2 DSLD工件數學基礎 33
4.2.3 DSLD工件定位點分析 35
4.3 DSLD工件的工裝技術研究 37
4.3.1 組合夾具 38
4.3.2 可調夾具 38
4.3.3 DSLD工件的可調整夾具原理 39
4.4 本章小結 42
第五章 基於實例的自動化焊接工作站設計與調試 43
5.1 概述 43
5.2 焊接工作站設計 43
5.3 鋁合金腳手架焊接工藝研究 45
5.3.1 鋁合金金屬焊接性研究 45
5.3.2 焊縫形狀工藝性研究 46
5.3.3 焊接參數確定 48
5.4 程序示教與工件試焊 51
5.5 本章小結 52
第六章 總結與展望 53
6.1 本文的主要研究成果 53
6.2 研究中存在的問題和未來展望 53
參考文獻 54
致謝 58
在學期間的研究成果及發表的學術論文 59


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