MATLAB及控製係統仿真培訓教材(PPT 32頁)

自動化專業課程設計（二）
MATLAB及控製係統仿真課程設計
係統建模可以分為兩種：機理建模和實驗建模。
（一）一級倒立擺係統的數學模型
本設計中所用到的各變量的取值及其意義：
1、運動分析：
最後得到倒立擺係統的動力學方程：
2、模型轉化(微分方程→狀態方程)
3、狀態方程的線性化：
2、輸出反饋設計方法
輸出反饋的仿真結果：
3、狀態反饋設計：
Simulink結構圖：
4、全維狀態觀測器的倒立擺控製係統設計與仿真
係統方框圖：
設計過程
（一）蒸汽溫度控製的任務
（二）蒸汽溫度係統開環模型建立
（三）蒸汽溫度控製係統設計（針對滿負荷情況）
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