自動化生產線實驗指導書(DOC 85頁)

第一章MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗係統產品簡介.......2
一、產品概述.......2
二、產品特點.......2
三、技術性能.......2
四、實驗內容.......2
五、係統配置.......4
第二章實驗係統各單元功能和組成、工作原理、控製要求及實驗項目.......6
一、控製技術.......6
二、工作過程及實驗.......7
（一）上料檢測單元.......9
（二）搬運單元.......15
（三）加工檢測單元.......19
（四）安裝單元.......24
（五）安裝搬運單元.......28
（六）分類單元.......32
（七）主控單元.......36
第三章實驗係統電氣及氣動控製.......46
一、電氣控製電路組成.......46
二、氣動原理介紹.......46
第四章實驗係統使用說明.......48
一、安全須知.......48
二、I/O地址分配及功能說明.......48
三、運行操作.......52
附錄一3ND583三相細分步進驅動器.......54
一、產品簡介.......54
二、產品圖片.......54
三、特性.......54
四、電氣、機械和環境指標.......55
五、驅動器接口和接線介紹.......56
六、電流、細分撥碼開關設定.......59
七、供電電源選擇.......60
八、適配電機選配.......60
九、典型接線案例.......61
十、保護功能及常見問題.......62
附錄二.......57係列三相混合式步進電機使用說明.......64
附錄三.......MCGS工控組態軟件使用說明書.......67
附錄四.......GX-Developer軟件使用說明.......77
附錄五.......CC-LINK網絡介紹.......82
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