機器人3D仿真係統教材(DOC 112頁)

前言.....2
第一部分預備知識.....3
1.1虛擬機器人的結構與功能.....3
1.1.1身體結構.....3
1.1.2感覺器官.....3
1.1.3編程語言.....5
1.2《機器人3D仿真係統》能做什麼.....5
1.2.1為機器人編寫程序.....5
1.2.2創建環境.....5
1.2.3仿真運行.....6
第二部分初試身手.....7
第一課簡易機器人安裝.....8
第二課機器人前進.....12
第三課機器人轉彎.....19
第四課機器人走正方形.....22
第五課機器人走五角星.....27
第六課機器人走圓形.....32
第七課落地扇.....35
第八課機器人測障.....41
第九課機器人走軌跡.....49
第十課機器人走迷宮.....61
第三章穩步前進.....64
第十一課走正方形.....65
第十二課賽車.....69
第十三課曲棍球比賽.....74
第十四課避障.....79
第十五課街道滅火.....82
第十六課消防員滅火.....86
第十七課消防員搜索.....90
第十八課機器人探寶.....94
第十九課射門.....97
第二十課點球.....101
第二十一課測障.....105
第二十二課過人.....108
第四部分我能贏.....111
4.1滅火比賽.....111
4.2機器人軌跡比賽.....111
附錄一：《機器人3D仿真係統》的安裝.....111
附錄二：功能及函數說明.....111
附錄三：如何利用工具製作地麵紋理.....111
附件四：仿真機器人的端口說明.....111
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