工業機器人電氣控製與維修培訓教材(PPT 78頁)

5.1.1可編程邏輯控製器（PLC)的定義
1．PLC定義
可編程邏輯控製器簡稱PLC（英文全稱：ProgrammableLogicController）
。1987年國際電工委員會（IEC）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：
“PLC是一種數字運算操作的電子的電子係統，專門在工業環境下應用而設計。
它采用可以編製程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控製、定時、
計數和算術運算等操作的指令，並通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，
控製各種類型的機械設備或生產過程。”
該定義強調了可編程控製器是“數字運算操作的電子係統”，是一種計算機。
它是“專為工業環境下應用而設計”的工業計算機，是一種用程序改變控製功能的設備，
該種設備采用“麵向用戶的指令”，因此編程方便，可完成邏輯運算、
順序控製、定時計數和數學運算操作，還具有數字量與模擬量的輸入輸出能力。
可編程控製器是應用麵廣、功能強大、使用方便的通用工業控製設備，
已經成為當代工業自動化的主要支柱之一。
2．PLC的應用範圍。
PLC的應用範圍極其廣闊，經過30多年的發展，目前PLC已經廣泛應用於冶金、石油、
化工、建材、電力、礦山、機械製造、汽車、交通運輸、輕紡、環保等各行各業
。幾乎可以說，凡是有控製係統存在的地方就有PLC。
概括起來，PLC的應用主要有以下5個方麵。
（1）開關量控製
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