自動化製造係統之刀具自動化（PPT 44頁)

刀具自動化
第一節自動化刀具的內容
自動化刀具由刀具組裝預調站、刀具進出站、刀具輸
送裝置和刀具庫組成。
1、刀具室
刀具組裝包括機夾刀片與刀杆的裝配，以及刀具與
標準刀柄的組裝。
加工中心要實現自動換刀，需使用統一的標準刀
柄，標準刀柄與主軸的連接部分為標準結構，因此需要
將裝配好的刀具與標準刀柄進行組裝。
過去的刀具編碼采用在刀柄上安裝編碼環，使刀柄結構複雜，
而且編碼數據不能太多。隨著條形碼技術的應用，使複雜的刀具編碼得以實現。
刀具從刀具進出站進入自動運行的係統後，由刀具
輸送裝置將刀具送到各機床的刀具庫中，或者送入中央刀庫。
刀具的自動輸送裝置主要有：
刀具輸送小車、高架機械手、刀具搬運機器人
輸送小車上帶有刀具托架，可以同時輸送多把刀具，
它在刀具進出站靠托架交換來裝卸刀具，在進出站將車上
的托架卸下，再裝上帶有係統所需刀具的托架。
小車到達機床後，利用機床上的換刀機械手，將小車上的
刀具與機床刀庫的刀具進行交換。小車到達中央
刀庫，利用刀庫的換刀機床械手，將小車上的刀具與刀庫
的刀具進行交換。
送刀小車可以裝載一組刀具，進行成批換刀，但它
向機床上送刀時，刀具的交換需要占用機床的加工時間，
這種送刀方式適用於加工準備時機床停機狀態的成組換刀。
　在刀具流係統中，能夠存儲刀具的地方有三處：刀
具進出站，機床刀庫，中央刀具庫。刀具進出站：是暫
時存放刀具的地方，但存放的時間比較短暫。
機床刀具庫：機床的刀庫主要是存放機床加工正在使
用的刀具，當工件變化需要新刀具時，從刀具進出站或中
央刀庫送來所需刀具，與機床刀庫中暫時不用的刀具進行
交換。
中央刀具庫：
中央刀庫是整個係統刀具的存儲區，一般刀具容量比
較大，采用鏈式刀庫、鼓式刀庫、排架式刀庫等等，這些
刀庫的容量都很大。
在零件的加工製造過程中，除了切削加工外，
(1)切削後工件上的切屑和冷卻潤滑油脂等汙物、以
及工件上的加工毛刺等都必須進行清理；
(2)切削下來的切屑也需要排除送走並回收利用；
(3)冷卻液需要進行處理和過濾後再利用。
為使這些工作自動化，發展了相應的輔助設備。
係統中如果缺少這些輔助設備，這些輔助工作要到
係統外由人工完成，然後工件再回到係統繼續進行精加工、
測量、裝配等，這樣將使整個製造係統的自動化程度降
低，生產效率無法提高，而且產品的製造質量也不容易保證。
將這些設備納入到加工係統中，用物流係統將它們
與加工設備一起連接起來，形成全自動的高生產率和高質
量的製造係統。
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