工業機器人應用技術培訓教材(PPT 192頁)

機器人示教器及其功能
機器人的安全操作
機器人的點動操作
機器人的示教編程
機器人編程語言
本模塊主要介紹機器人的操作與編程，內容包括機器人示教器的功能、
機器人的點動操作方法、本體和工具的點動定位、工具的點動定向、
機器人的示教編程、各種指令的輸入及操作流程，
講述了機器人編程語言係統的基本功能和編程方法、
機器人安全操作流程和安全模式的設定。
學習完本模塊的內容後，學生應能夠了解機器人的操作與編程的基本方法，
掌握機器人操作與編程的基本步驟、示教器的使用方法，熟悉點動操作方式、
坐標選擇方式、運動方式、點動方式、定向方式，了解機器人程序編程的基本方法、
移動命令輸入的操作方法，熟悉編程語言的基本功能、操作符號編程指令、文件管理指令、
數據編輯指令、調試程序/運行程序指令、程序流程命令、手動控製指令。
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