電氣及其自動化專業培訓課件(ppt 52頁)
電氣及其自動化專業培訓課件(ppt 52頁)內容簡介
主要內容
第1節 線性定常係統的時域響應
第2節 控製係統時域係統的性能指標
第3節 線性定常係統的穩定性
內容摘要
幾點說明
勞斯表是三角形。在展開的勞斯表中,為了簡化其後的數值運算,可以用一個正數去除或乘某一行的各項,這時並不改變穩定性結論;
如果必要條件不滿足(即特征方程係數不全為正或缺項),則可斷定係統是不穩定或臨界穩定;
如果必要條件滿足,就需要列出勞斯表,檢查表中第一列的數值是否均為正值,如果是,則係統穩定,否則係統不穩定,並且係統在複平麵右半平麵極點的個數等於勞斯表第一列係數符號改變的次數。
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