機器人培訓教材(PPT 77頁)

機器人培訓
7係統診斷
8安全係統
9係統設定
9.4作業原點設置
作業原點
作業原點是與機器人作業相關的基準點，
它是機器人不與周邊設備發生幹涉、
啟動生產線等的前提條件，
可使機器人確定在設定的範圍內。
設置作業原點
作業原點位置的顯示
11NX100的技術規格
12單元及基板的說明
5更換部件
9錯誤
機器人本體的維護保養

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