液壓機械手設計說明書範本(doc 53頁)

內容摘要
第1章 液壓機械手總體方案設計
1.1機械手總體設計方案擬定
機械手是能夠模仿人手的部分動作，按照給定的程序，軌跡和要求，實現自動抓取、搬運或操作動作的自動化機械裝置。在工業中應用的機械手稱為“工業機械手”。能夠配合主機完成輔助性的工作，隨著工業技術的發展，機械手能夠獨立地按照程序，自動重複操作。
根據課題的要求，機械手需具備上料，翻轉和轉位等功能，並按照自動線的統一生產節拍和生產綱領完成以上動作。設計可參考以下多種設計方案：
1.1.1 采用直角坐標式，自動線呈直線布置，機械手在空中行走，按照順序完成上料、翻轉、轉位等功能。這種方案結構簡單，自由度少，易於配線，但需要架空行走，油液站不能固定，使得設計複雜程度增加，運動質量增大。

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