機械手課程設計(doc 69頁)

目 錄
第1章 緒論 1
1.1機械手概述 1
1.2機械手的設計目的 3
1.3機械手的設計內容 4
1.4機械手的分類及其在生產中的應用 5
1.5機械手的應用意義 8
1.6機械手的技術發展方向 9
第2章 設計方案的論證10
2.1機械手的總體設計10
2.2機械手腰座結構的設計12
2.3機械手手臂結構的設計14
2.4工業機器人腕部的結構16
2.5機械手末端執行器（手爪）的結構設計18
2.6機械手的機械傳動機構的設計 21
2.7機械手驅動係統的設計26
2.8機器人手臂的平衡機構設計33
第3章 理論分析和設計計算34
3.1液壓傳動係統設計計算34
3.2電機選型有關參數計算43
第4章 控製係統的設計47
4.1可編程控製器PLC 47
4.2 PLC的選型51
4.3機械手的工藝流程 53
4.4 機械手的PLC控製係統程序 57
第5章 機械手本體設計59
5.1 機械手零部件設計 ..59
5.2 機械手總成和零件圖 ....61
致謝 62
參考文獻 63

..............................