機械創新設計之爬杆機械貓(ppt 43頁)

機械創新設計之爬杆機械貓目錄：
一、工作原理、及工藝過程、
二、設計要求
三、設計方案的構思及分析
四、尺寸設計及整體圖形
五、設計體會

機械創新設計之爬杆機械貓內容提要：
設計要求：
1.本產品屬於玩具類，因此對動感效果要求高一點。
2.保證機器人能順利完成爬杆的功能，並在上升時完成伸頭以及擺尾的動作。
3.機構的重量不宜過重，各零件大小要適中。
4.本產品隻是力求爬杆動作的新穎，故對於其他功能並不作太嚴格的要求。
擺尾部分尺寸設計：
AB 為曲柄轉動範圍--20~20度。設A點坐標（0，0），D點坐標（75，0）當AB杆從AB1轉過10和30度時，CD杆轉動20和60度。
計算原動件AB對從動件，連架杆CD的相對位移矩陣Dr12,Dr13

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