機械機構的創新設計(ppt 37頁)

機械機構的創新設計目錄：
方案一 抽油機（磕頭機）機構
方案二 同步回轉機器人手指
方案三 無軌電車常力集電頭
方案四 按給定力設計機器人手爪
方案五 三差動輪係
方案六 X型杆鏈設計及其應用
方案七 按給定軌跡要求設計六杆機構
方案八 並聯杆機構
方案九 印刷機送紙機構
方案十 按任意給定的平麵運動設計機構
方案十一 齒輪連杆機構
方案十二 柔性鏈—杆傳動
方案十三 多動力驅動同一構件機構
方案十四 平動鏈輪機構
方案十五 實現兩位置要求機構（豎箱機構）
方案十六 車庫上翻門機構
方案十七 實現三位置和姿態
方案十八 簡易關節機構機器人
方案十九 無級摩擦變速比傳動機構
方案二十 夾鉗機構
方案二十一 電動牙刷
方案二十二 偏心圓齒輪連杆機構
方案二十三 空間球麵機構
方案二十四 迭聯式組合機構
方案二十五 十杆犁提升機構
方案二十六 換向機構
方案二十七 柔性間歇機構
方案二十八 蛙式夯土機
方案二十九 汽車雨刷機構
方案三十 閉門機構

機械機構的創新設計內容提要：
該機構以構件1為原動件，由構件2、3及運動副B、C、D構成RRR二級基本組。設計中應使連架杆上E點所走的軌跡圓弧的曲率半徑尺寸滿足行程要求，同時又應使其總體結構尺寸盡量減小。在構件1上加有一定量的配重G，該配重的方向與方位應與E點的受力相諧調。請分析該機構，收集和對比現有各種抽油機機構類型。

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