機械手設計的任務書（doc 9頁）
機械手設計的任務書（doc 9頁）內容簡介
機械手設計的任務書目錄：
第一章、機械手設計任務書……1
1.1畢業設計目的……1
1.2本課題的內容和要求……2
第二章、抓取機構設計……4
2.1手部設計計算……4
2.2腕部設計計算……7
2.3臂伸縮機構設計……8
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第一章、機械手設計任務書……1
1.1畢業設計目的……1
1.2本課題的內容和要求……2
第二章、抓取機構設計……4
2.1手部設計計算……4
2.2腕部設計計算……7
2.3臂伸縮機構設計……8
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