機械係統部件的選擇與設計要求（ppt 53頁）

機械係統部件的選擇與設計要求目錄：
一、機械係統部件的設計要求
二、機械傳動部件的選擇與設計

機械係統部件的選擇與設計要求內容提要：
機械傳動係統的分析與特性：
傳統機械一般由動力件、傳動件和執行件組成。信息控製等因素的引入，使作為動力源的傳統電機轉換為具有動力、變速和執行等多功能的伺服電機，其變速功能可在很大程度上代替機械傳動中的“調速裝置”，取代了幾個執行件之間的傳動聯係，大大減少了傳動件的數目，縮短了傳動鏈，簡化了機構，使動力件、傳動件與執行件朝著合為一體的最小係統進行。典型如控製電機對負載的“直接驅動”等。
機電一體化係統中的機械傳動裝置，不僅是轉矩和轉速的變換器，而是成為伺服係統的組成部分，要根據伺服控製的要求進行選擇設計。
影響傳動鏈的動力學性能的因素一般有：負載的變化，傳動鏈慣性，傳動鏈的固有頻率，間隙、摩擦、潤滑和溫度變化等。
機電一體化機械係統要求機械傳動部件滿足轉動慣量小、摩擦小、剛度大、振動特性好、阻尼合理、間隙小，還要求機械係統的動態特性與電機速度環的動態特性相匹配等。
（1）轉動慣量 大的轉動慣量會使機械係統的負載增加，反應靈敏度降低，係統固有頻率下降而容易產生諧振，也使電氣驅動部件的諧振頻率降低，而阻尼增大。各種傳動部件的等效轉動慣量的計算。
（2）剛度 有構件基本變形的剛度和兩接觸麵的接觸剛度。靜剛度和動剛度。係統剛度越大：伺服係統的失動量（傳動死區）越小；係統固有頻率越高，超出係統的頻帶寬度，不易產生共振；增加閉環係統的穩定性等。
（3）諧振頻率 包括機械傳動部件在內的彈性係統，若不計阻尼，可簡化為質量-彈簧係統，為多自由度係統，有第一諧振頻率和高階諧振頻率等。當外界傳來的激振頻率接近或等於係統固有頻率時，係統產生諧振，不能正常工作。

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