數控功能簡要介紹(doc 8頁)

數控功能簡要介紹內容提要：
1、控製軌跡數（Controlled Path）
CNC控製的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。
2、控製軸數（Controlled Axes）
CNC控製的進給伺服軸總數/每一軌跡。
3、聯動控製軸數（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。
4、PMC控製軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機床控製器）控製的進給伺服軸。控製指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常隻用於移動量固定的進給軸控製。
5、Cf軸控製（Cf Axis Control）（T係列）
車床係統中，主軸的回轉位置（轉角）控製和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。
該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。
6、Cs輪廓控製（Cs contouring control）（T係列）
車床係統中，主軸的回轉位置（轉角）控製不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝於主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，並可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。
7、回轉軸控製（Rotary axis control）
將進給軸設定為回轉軸作角度位置控製。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC係統通常隻是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
8、控製軸脫開（Controlled Axis Detach）
指定某一進給伺服軸脫離CNC的控製而無係統報警。通常用於轉台控製，機床不用轉台時執行該功能將轉台電動機的插頭拔下，卸掉轉台。
9、伺服關斷（Servo Off）
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控製用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用於在CNC機床上用機械手輪控製工作台的移動，或工作台、轉台被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤（Follow-up）
當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作台發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控製器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控製的需要而定。
11、增量編碼器（Increment pulse coder）
回轉式（角度）位置測量元件，裝於電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發出等間隔脈衝表示位移量。由於碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。隻有在機床回零，建立了機床坐標係的零點後，才能表示出工作台或刀具的位置。
使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和並行。CNC單元與此對應有串行接口和並行接口。
12、絕對值編碼器（Absolute pulse coder）
回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點，該點作為脈衝的計數基準。因此計數值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機後機床的位置也不會丟失，開機後不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈衝信號的串行輸出與並行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC係統無串行口。）
13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）
FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控製信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。
14、簡易同步控製（Simple synchronous control）
兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是並不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用於大工作台的雙軸驅動。
15、雙驅動控製（Tandem control）
對於大工作台，一個電動機的力矩不足以驅動時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主動軸，另一個為從動軸。主動軸接收CNC的控製指令，從動軸增加驅動力矩。
16、同步控製（Synchrohouus control）（T係列的雙跡係統）
雙軌跡的車床係統，可以實現一個軌跡的兩個軸的同步，也可以實現兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控製方法與上述“簡易同步控製”相同。
17、混合控製（Composite control）（T係列的雙跡係統）
雙軌跡的車床係統，可以實現兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控製第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控製第一軌跡的軸運動。
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