PCL搬動物品機械手控製課程設計報告(doc 11頁)

PCL搬動物品機械手控製課程設計報告目錄：
一.課程設計目的………………3
1.機械手的工作原理………………3
1.1.1機械手的概述………………3
1.1.2 機械手的工作方式………………3
二.課程設計題目和要求………………4
三.設計內容………………5
1.設計思路………………5
2.輸入和輸出點分配表及原理接線圖………………6
3.順序功能圖………………7
4.機械手流程圖………………8
四.仿真測試………………8
1 連續測試………………8
2 單步測試………………11
五.設計總結………………11
參考文獻………………11
附錄………………11

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