自由度機械手設計方案(DOC 32頁)

第一章 引言
第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。
它與電子計算機和電視設備保持聯係，
並逐步發展成為柔性製造係統FMS和柔性製造單元FMC中的重要一環。
第三章機械手的液壓部分
第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控製係統，
具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，
把感覺到的信息反饋，是機械手具有感覺機能。
第二章總體技術方案及係統組成
第五章機械傳動方案的設計與計算
第六章零件加工編程
第四章回轉裝置的總體組成及結構設計
1)手臂的前後伸縮部分
1.1機械手的分類
1.2機械手的組成
1.3應用機械手的意義
10、孫燕華.AutoCAD2000機械製圖.北京:機械工業出版社,2002,9
11、顧京.數控加工編程及操作.北京:高等教育出版社,2003,9
12、陳立德.機械設計基礎課程設計指導書.第二版.北京:高等教育出版社
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