機械設計基礎緒論(PPT 57頁)

在我國，機械的創造、發展及使用有著悠久的曆史
（例如搗米這樣的簡單機構）。三千年前出現了簡單的紡織機
東漢時已發明水排
東漢張衡將杆機構巧妙地使用在人類第一台地震儀上。
1.研究對象和內容
機器是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、
物料、信息。例一　例二
機器包含四個基本組成部分
機構
用來傳遞運動和力的、有一個構件為機架的、
用構件間能夠相對運動的連接方式
組成的構件係統稱為機構。例一、二、三
機器的主體部分是由機構組成的。
機械
習慣上用“機械”一詞作為機器和機構的總稱。
§0－1本課程研究的對象和內容
學習本課程的目的
1、為學習專業機械設備課程打好基礎；
2、使技術人員在了解各種機械的傳動原理、
設備的正確使用和維護以及設備的故障分析等方麵獲得必要的基本知識；
3、為現有機械的合理使用和革新改造打下基礎。
學習方法
1.搞清楚基本概念、理解基本原理
要求：
1、作業必須按時完成，繪圖準確，字跡工整，
作業量未達到規定者不能參加考試。
2、上課認真聽講，及時消化。
3、成績=期末考試成績*70%+平時成績*30%
第1章平麵機構的自由度和速度分析
討論機構滿足什麼條件構件間才具有確定的相對運動。
機構速度分析。
1運動副及其分類
平麵機構，空間機構
構件的自由度：相對於參考係構件所具有的獨立運動
運動副
運動副：使兩構件直接接觸並能產生一定相對運動的聯接。
通常把運動副分為低副和高副兩類。
低副
高副
兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。平麵高副1
空間運動副
運動副兩構件間的相對運動是空間運動，故屬於空間運動副。
2.平麵機構運動簡圖
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