機械原理之平麵機構的運動分析(PPT 40頁)

重點
1、瞬心法分析機構的速度；
2、矢量方程圖解法分析機構的速度、加速度；
（重點掌握Π級機構的運動分析）
難點
機構的加速度分析；
科氏加速度的分析。
已知：機構中各構件的長度尺寸及原動件的運動規律
確定：從動件中各構件和其上各點的位移、速度、加速度
互作平麵相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點。
用Pij表示構件i、j間的瞬心。
1：瞬心為兩構件上相對速度為零、絕對速度相等的重合點
若：絕對速度為零——絕對瞬心
絕對速度不為零——相對瞬心
2：瞬心具有瞬時性，時刻不同，瞬心位置不同
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