單晶矽自動檢測線機械結構設計概述(pdf 67頁)
單晶矽自動檢測線機械結構設計概述(pdf 67頁)內容簡介
目錄
摘要 I
ABSTRACT. II
目錄 III
第一章緒論. 1
1.1 選題背景與意義.1
1.2 本課題主要研究內容與關鍵技術.1
1.2.1 研究的內容1
1.2.2 關鍵技術2
1.3 本課題研究特色與創新.2
第二章單晶矽自動檢測線總體方案.4
2.1 工藝要求4
2.2 總體設計方案.4
第三章機械手的設計.6
3.1 機械手的方案設計6
3.1.1 設計方案6
3.2 機械手機械結構設計.7
3.2.1 手部結構設計7
一、設計時需考慮的問題：.7
二、氣缸的選型.7
3.2.2 手臂結構設計10
一、步進電機的選用.10
二、聯軸器的計算與選型.11
三、絲杠的計算與選型.12
三、蝸杆的計算與選用.14
四、齒輪的計算與選型.19
五、軸承的選型.23
第四章輥子輸送機的方案設計.24
4.1 設計方案.24
4.1.1 輥子輸送機的分類24
4.1.2 輥子輸送機的特點25
4.1.3 總體設計方案25
4.2 物料輸送線的機械結構設計27
4.2.1 傳動方式的選擇.27
三、鏈傳動.28
4.2.2 鏈傳動的結構參數28
一、鏈的結構.28
二、鏈的基本參數.29
三、鏈輪的選擇.30
4.2.3 軸與軸承的選擇.32
一、軸的分類.32
二、軸的材料.33
三、軸的結構設計.33
4.2.4 輥子的選擇36
二、輥子的基本參數.37
4.2.5 步進電動機的選用39
4.2.6 氣缸的選用40
4.2.7 小車的選用42
第五章主要零部件強度校核.44
5.1 立檢輸送機支架的強度校核.44
5.2 梁的校核.45
總結. 47
附錄. 48
參考文獻. 52
致謝. 57
..............................
摘要 I
ABSTRACT. II
目錄 III
第一章緒論. 1
1.1 選題背景與意義.1
1.2 本課題主要研究內容與關鍵技術.1
1.2.1 研究的內容1
1.2.2 關鍵技術2
1.3 本課題研究特色與創新.2
第二章單晶矽自動檢測線總體方案.4
2.1 工藝要求4
2.2 總體設計方案.4
第三章機械手的設計.6
3.1 機械手的方案設計6
3.1.1 設計方案6
3.2 機械手機械結構設計.7
3.2.1 手部結構設計7
一、設計時需考慮的問題：.7
二、氣缸的選型.7
3.2.2 手臂結構設計10
一、步進電機的選用.10
二、聯軸器的計算與選型.11
三、絲杠的計算與選型.12
三、蝸杆的計算與選用.14
四、齒輪的計算與選型.19
五、軸承的選型.23
第四章輥子輸送機的方案設計.24
4.1 設計方案.24
4.1.1 輥子輸送機的分類24
4.1.2 輥子輸送機的特點25
4.1.3 總體設計方案25
4.2 物料輸送線的機械結構設計27
4.2.1 傳動方式的選擇.27
三、鏈傳動.28
4.2.2 鏈傳動的結構參數28
一、鏈的結構.28
二、鏈的基本參數.29
三、鏈輪的選擇.30
4.2.3 軸與軸承的選擇.32
一、軸的分類.32
二、軸的材料.33
三、軸的結構設計.33
4.2.4 輥子的選擇36
二、輥子的基本參數.37
4.2.5 步進電動機的選用39
4.2.6 氣缸的選用40
4.2.7 小車的選用42
第五章主要零部件強度校核.44
5.1 立檢輸送機支架的強度校核.44
5.2 梁的校核.45
總結. 47
附錄. 48
參考文獻. 52
致謝. 57
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