機械手分揀大小球的PLC程序設計概述(pdf 48頁)
機械手分揀大小球的PLC程序設計概述(pdf 48頁)內容簡介
目錄
第一章機械手與PLC 的簡介
1.1 機械手的出現與發展.1
1.2 PLC 的應用2
第二章PLC 控製係統的硬件設計
2.1 按鈕和行程開關的選擇 7
2.2 接近開關轉換開關刀開關的選擇 7
2.3 時間繼電器接觸器的選擇. 8
2.4 熔斷器電動機的選擇. 9
2.5 電磁閥的選擇 9
第三章分揀係統的PLC 選擇
3.1 PLC 控製係統設計的原則和內容10
3.2 PLC 的選型10
3.2.1 性能與任務相適應11
3.2.2 PLC 的處理速度應滿足時實控製的要求12
3.2.3 PLC 應用係統結構合理、機型係列應統一12
第四章大小球分揀係統的PLC 設計
4.1 係統的功能.15
4.2 分揀大小球係統的結構.16
4.3 大小球分揀傳送過程控製分析………………………. 16
4.4 分撿大小球係統的輸入/輸出地址及定時器分配17
4.5 機械手分揀球控製係統的接線圖.18
南通職業大學畢業設計（論文）
4.6 大小球分揀的設計思想.18
第五章機械手分揀大小球的PLC 程序設計
5.1 機械手分撿大小球控製程序流程圖.20
5.2 機械手分揀大小球控製程序的梯形圖.22
第六章總結
..............................
第一章機械手與PLC 的簡介
1.1 機械手的出現與發展.1
1.2 PLC 的應用2
第二章PLC 控製係統的硬件設計
2.1 按鈕和行程開關的選擇 7
2.2 接近開關轉換開關刀開關的選擇 7
2.3 時間繼電器接觸器的選擇. 8
2.4 熔斷器電動機的選擇. 9
2.5 電磁閥的選擇 9
第三章分揀係統的PLC 選擇
3.1 PLC 控製係統設計的原則和內容10
3.2 PLC 的選型10
3.2.1 性能與任務相適應11
3.2.2 PLC 的處理速度應滿足時實控製的要求12
3.2.3 PLC 應用係統結構合理、機型係列應統一12
第四章大小球分揀係統的PLC 設計
4.1 係統的功能.15
4.2 分揀大小球係統的結構.16
4.3 大小球分揀傳送過程控製分析………………………. 16
4.4 分撿大小球係統的輸入/輸出地址及定時器分配17
4.5 機械手分揀球控製係統的接線圖.18
南通職業大學畢業設計（論文）
4.6 大小球分揀的設計思想.18
第五章機械手分揀大小球的PLC 程序設計
5.1 機械手分撿大小球控製程序流程圖.20
5.2 機械手分揀大小球控製程序的梯形圖.22
第六章總結
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