華成多軸機械手控製係統說明書培訓資料(pdf 78頁)
華成多軸機械手控製係統說明書培訓資料(pdf 78頁)內容簡介
目 錄
1 係統配置及安裝 . 1
1.1 基本 配置 . 1
1.2 係統的安裝 1
2 操作麵板 操作麵板 2
2.1 外觀及說明 2
2.2 主畫麵及軸定義 . 3
2.2.1 主畫麵說明 . 3
2.2.2 機械手軸定義 . . 3
3 運行模式 運行模式 4
3.1 原點複歸 . 4
3.2 手動操作 . 5
3.2.1 軸的手動操作 . 5
3.2.2 夾具的手動操作 7
3.2.3 吸盤的手動操作 8
3.2.4 輔助設備的手動操作 . 9
3.2.5 預留動作 的手操預留動作 . 10
3.3 自動運行 自動運行 11
3.3.1 自動運行數據的監視 11
3.3.2 自動運行時參數的修改 12
3.3.3 單步運行 單步運行 . 12
3.3.4 自動運行時速度的調節 12
4 程序的管理 程序的管理 程序的管理 13
4.1 程序載入和創建 程序載入和創建 13
4.2 程序教導 14
4.2.1 軸動作的教導 軸動作的教導 15
4.2.2 程序起始點的教導 16
4.2.3 堆疊的教導 堆疊的教導 17
4.2.4 吸盤/夾具的教導 夾具的教導 18
4.2.5 注塑機信號的教導 20
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1 係統配置及安裝 . 1
1.1 基本 配置 . 1
1.2 係統的安裝 1
2 操作麵板 操作麵板 2
2.1 外觀及說明 2
2.2 主畫麵及軸定義 . 3
2.2.1 主畫麵說明 . 3
2.2.2 機械手軸定義 . . 3
3 運行模式 運行模式 4
3.1 原點複歸 . 4
3.2 手動操作 . 5
3.2.1 軸的手動操作 . 5
3.2.2 夾具的手動操作 7
3.2.3 吸盤的手動操作 8
3.2.4 輔助設備的手動操作 . 9
3.2.5 預留動作 的手操預留動作 . 10
3.3 自動運行 自動運行 11
3.3.1 自動運行數據的監視 11
3.3.2 自動運行時參數的修改 12
3.3.3 單步運行 單步運行 . 12
3.3.4 自動運行時速度的調節 12
4 程序的管理 程序的管理 程序的管理 13
4.1 程序載入和創建 程序載入和創建 13
4.2 程序教導 14
4.2.1 軸動作的教導 軸動作的教導 15
4.2.2 程序起始點的教導 16
4.2.3 堆疊的教導 堆疊的教導 17
4.2.4 吸盤/夾具的教導 夾具的教導 18
4.2.5 注塑機信號的教導 20
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