基於單片機的智能小車的設計與製作(DOC 33頁)

目錄
1緒論 4
1.1本課題的研究的背景以及現實意義 4
1.2課題研究的目的和意義 6
1.3本設計的研究方向 6
2方案設計 7
2.1小車車體的選用 7
2.2主控芯片的選用 7
2.3PWM調速係統的實現 8
2.4係統原理圖 9
3係統的硬件設計 11
3.1單片機電路的設計 11
3.1.1單片機的功能特性描述 11
3.1.2晶振電路 12
3.1.3複位電路 13
3.2紅外線循跡避障模塊 14
3.2.1黑線循跡模塊 14
3.2.2避障模塊設計 15
3.3聲控模塊 16
3.4比較模塊 16
3.5測速模塊和循光模塊 17
3.6電源模塊 18
3.7電機驅動模塊 18
3.7.1．L298N引腳結構 19
3.7.2．電機驅動原理 20
3.7.3小車運動邏輯 22
3.8紅外遙控 23
3.8.1．紅外線遙控係統結構 23
3.8.2．編碼方式與解碼原理 24
4係統的軟件設計 25
4.1Keil編譯器軟件 25
4.2外部中斷子程序流程圖 27
4.3主程序流程圖 28
4.4定時器中斷程序設計 28
5係統的總體調試 28
5.1硬件的測試 28
5.2係統的軟件調試 29
6結論 31
參考文獻 32

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