基於人工智能的PID算法的研究(PDF 64頁)

內容摘要
第一章緒論
1．1控製理論的發展
控製理論是與人類社會發展密切聯係的--17學科，是控製科學的核心。控製
理論作為一門科學，它的產生可追溯到18世紀中葉英國的第一次技術革命。現
在，隨著通訊技術及信息處理技術的迅速發展，更加推動了控製理論不斷地向前
發展。控製理論的發展過程一般可以分為三個階段：
第一階段二十世紀40到60年代，稱為“古典控製理論時期"
第二階段二十世紀60於70年代，稱為“現代控製理論時期"
第三階段二十世紀70年代末至今。70年代末，控製理論向著“大係統理論”
和“智能控製"方向發展，前者是控製理論在廣度上的開拓，後者是控製理論在
深度上的挖掘。
1．2智能控製的發展與現狀
傳統控製是經典控製和現代控製理論的統稱，它們的主要特征是基於模型的
控製。由於被控對象越來越複雜。其複雜性表現為高度的非線性，高噪聲幹擾、
動態突變性以及分散的傳感元件，分層和分散的決策機構、多時間尺度，複雜的
信息結構等，這些複雜性都難以用精確的數學模型(微分方程或差分方程)來描述。
除了上述複雜性以外，往往還存在著某些不確定性，不確定性也難以用精確數學
方法加以描述。然而，對這樣複雜係統的控製性能的要求越來越高，這樣一來，
基於精確模型的傳統控製就難以解決上述複雜對象的控製問題。在這樣複雜對象
的控製問題麵前，人們將人工智能的方法和反饋控製相結合，解決複雜係統麵臨
的複雜控製係統的難題。

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